PoC#6 du RollSlider : tentation de tentative !

 La tentation est grande, l'attente devient presque autant insoutenable que la légèreté de l'hêtre (qui comme chacun sait est un bois lourd).

Ce trait de fulgurance humoristique pour vous inciter à patienter encore un peu... La finalisation du concept de l'engin avance, on retrouve ici une bonne part de l'idée originelle et originale, augmentée de considérations de résistances calculées par rapport aux matériaux communs utilisables pour un prototype fonctionnel "IRL".

Toujours le même principe : chaque roue arrière ne tourne que pour le déplacement vers l'avant, les plateformes glissent indépendamment l'une de l'autre, et les glissières sont articulées à leurs bases respectives pour permettre au RollSlider et à son rider de pencher dans les virages, comme le montraient déjà les prototypes virtuels de 2019.

Au lieu d'amortisseurs hydrauliques à ressort, le maintien et le rappel des glissières se fera par de simples silentblocs calibrés, en conjonction avec les appuis centrés sur les plateformes, pour que l'engin reste droit à l'arrêt ou en ligne droite et puisse aisément se pencher dans les virages sous les gestes de son utilisateur.

À bientôt pour la suite ensuite !

Étude de la PoC#4 du RollSlider

 Nous en sommes actuellement à la "Proof of Concept" numéro 6...

Mais comme dans cette course contre-la-montre les étapes s'enchaînent, nous avions sauté la publication de la numéro 4, que voici : 

L'observateur attentif aura remarqué les chaînes à vélo sur un cadre central, qui est apparu aussi vite qu'il a disparu pour laisser la place à une "PoC" numéro 5 qui n'a même pas été dessinée vu le retard pris pour sa réalisation, et nous vous retrouverons dans une prochaine publication pour vous présenter la PoC#6.

Toujours tri de dessus, mais bi derrière et mono devant !

« Tout est dans le titre » comme disaient les jeunes d’antan dans les listes de discussions qui ne le sont plus autant maintenant (jeunes, pas discussions).

« Less is more »… De travail bien sûr, pour arriver à simplifier le complexe, limpidifier le flou, faciliter de difficile, rudimenter le compliqué.

Vous l’aurez compris, l’engin a encore évolué  : il reste tricycle, mais derrière il garde deux roues pour rester à plat, les plateformes pédestres demeurant parallèles à la surface parcourue, et la roue avant, directrice dans le plus simple appareil, se déleste de la tringlerie nécessaire à un système de direction à deux roues.

Le RollSlider et les six maures !

 Vous connaissez ce concept si célèbre du minimalisme architectural « Less is more » (© Mies van der Rohe)...

Fidèle à ma passion pour le simplement efficace et devant la complexité nécessaire de tringleries diverses pour conserver 4 roues au RollSlider, je reviens à l'idée d'en supprimer une. 

Mais cette fois-ci ce sera une roue arrière qui disparaîtra, pour ne laisser qu'une roue arrière centrale qui saura sans aucune complication prendre l'angle avec la route, ce qui permettra à la fois la commande de direction sur le train avant, et la compensation de la force centrifuge de l'engin et de son pilote.

Voilà, c'est tout pour aujourd'hui.

La suite ensuite.

Le RollSlider entre protocolaire prototype et idéale idéation

Au bout d’un nombre assez conséquent de prototypes ratés, d’idées divergentes, de propositions croisées superfétatoires (j’adore ce mot) et d’essais que nous pourrions qualifier de catastrophiques (j’aime bien exagérer un peu), mon travail d’idéation me ramène au flash originel, à mon idée première, à ma vision instantanée de l’engin rêvé que je vais vous décrire plus précisément dans les lignes qui suivent  : 

Un petit engin de mobilité léger, simple et amusant à quatre roues, avec des leviers d’actionnement par les bras et les jambes sur pivots (de type “air-walker”) et avec un principe de fonctionnement de motricité qui à ma connaissance et d’après mes recherches n’a encore jamais été imaginé et qui consiste en deux plateformes actionnées par les jambes et les bras du driver dans des mouvements aller-retour, qui actionnent les deux roues arrière de l’engin, chacune de ces deux roues n’étant capable que de rouler en avant.

Ceci a pour effet que, lorsqu’une roue est poussée en arrière, elle reste crantée en vitesse nulle sur le sol et tout le reste de l’engin est poussé en marche avant. La vitesse du mouvement influera sur la longueur de la course en roue libre résultante de la poussée exercée par le driver. En d’autres termes, la force exercée engendrera un certain élan.

Le mouvement des bras peut se comparer à celui des bras d’un utilisateur de vélo elliptique des salles de fitness, tandis que celui des jambes serait plutôt comme en ski de fond.

Même dans les montées, l’effort sur les jambes, assisté par celui des bras, n’a rien à voir avec ce qu’on appelle des steppers, ni même avec les vélos elliptiques de salles ou leurs versions roulantes qu’on trouve - difficilement - encore dans le monde. L’effort physique pour faire avancer le RollSlider ne demande pas de hisser le poids entier de l’utilisateur sur une seule jambe comme avec les engins précités, ni même comme sur un vélo classique ou avec une trottinette (ceux qui ont essayé sans moteur électrique savent de quoi je parle). 

Non, cet effort est modulable entre zéro et votre maximum, selon votre choix, à votre rythme, et suivant votre décision sans jamais vous obliger, car même dans les montées les plus raides, vous pourrez avoir un simple rythme de marche tranquille, et vous pourrez même vous arrêter quand bon vous semble en restant sur l’engin ou en en descendant pour prendre des photos…

Dans les descentes, eh bien… Enjoy  ! 

Les plus curieux d’entre vous se demandent peut-être comment se dirige l’engin  : un système de tringlerie un peu similaire à ceux qu’on trouvait sur les voitures à pédales des enfants du siècle dernier permet d’orienter le train des deux roues avant (ie  : elles tournent comme pour une voiture) par la simple inclinaison du driver sur l’engin, via un astucieux montage sur silentbloc qui permet à la fois un retour automatique à l’état vertical, une tenue debout naturelle en ligne droite et à l’arrêt, et l’inclinaison nécessaire à la compensation de la force centrifuge dans les virages.

Inutile de préciser tous les avantages de santé et de remise en forme douce et puissante d’un tel système, les faits le prouveront et le futur succès planétaire de cette invention en attestera. ^^

Le RollSlider continue de rouler et de glisser

Après quelques réparations du dernier prototype reçu d’un bureau d’étude avec lequel j’aurais quand même essayé de travailler trois fois - Oh cette fois-ci juste une broutille : les roues ne tournaient pas, et les glissières ne glissaient pas - après quelques menues réparations disais-je, j’ai enfin pu faire mes premiers essais… Enfin... J’ai pu essayer de faire mes premiers essais.

Le concept est bon, ça c’est sûr.

Pour la réalisation… Disons que nous avons encore devant nous une belle marge d’améliorations O:-)

La suite ensuite !

Le WalkieRider, comme le RollSlider, mais pas pareil !

 

Le même principe que pour le RollSlider  : les deux roues arrière, une par plateforme, sont chacune équipées d’un engrenage de roue libre.

Ainsi, chaque roue arrière ne peut rouler que dans le sens de la marche.

Donc si on recule le pied appuyé sur sa plateforme, la roue de cette plateforme reste immobile et c’est l’autre plateforme qui est projetée en avant par le système physique bien connu de “action/réaction”. 

Le corps du rider tout entier travaille simplement au maintien de la direction, à la poussée de l'ensemble, et aux balancements de ses jambes soit au rythme de la marche, soit plus rapidement, à loisir.

Bien sûr dans les descentes le plaisir sera également contemplatif ^^

Par rapport au RollSlider qui produit une glisse rectiligne, ici les plateformes suivent une trajectoire en arc de cercle qui devrait permettre des mouvements supplémentaires dans tout le corps du rider.

Un aperçu en vidéo des mouvements de l’engin  : 

Rappelons que je développe ces engins pour me permettre - moi, un grand garçon de 61 non sportif - de pratiquer des activités physiques faciles, ludiques, sécurisantes, aux exigences douces mais aux possibilités puissantes à la demande.

La suite ensuite  ! 

Le RollSlider, la Preuve de Concept

Il est arrivé, le premier prototype “Preuve de Concept” du RollSlider !

Nous avons bien sûr tous hâte de pouvoir l’essayer, même si d’ores et déjà au montage de l’engin préparatoire aux essais aléatoires nous avons repéré quelques incongruités par rapport à ce que nous avions en tête (nous les _avions_ en tête car quand on a des rêves haut perchés, c’est plus rapide d’y aller avec des _avions_ ;) ).

Bref, la suite ensuite !

ScrollRider, WIP & serendipity

C’est quand la sérendipité se mêle de l’affaire qu’on sait qu’on est devenu un inventeur au même niveau que tous nos illustres prédécesseurs…

En effet, c’est presque par hasard que je me suis aperçu que mon invention du ScrollRider fonctionne mieux quand je la prends à l’envers.

Ne riez pas, c’est vrai !

Je m’explique :

J’avais pensé placer les bâtons sur les roues avant, mais à l’essai de ce premier prototype je me suis aperçu que l’angle nécessaire pour freiner ou libérer les roues n’était pas assez naturel, et j’étais vraiment dépité parce que je n’avais pas envisagé ce problème-là.

Puis en réfléchissant en regardant le prototype en question, avec les yeux hagards, avec le teint blafard, et avec le cafard, d’un coup je vois, je constate, je me rappelle que j’avais prévu ce prototype entièrement symétrique pour me permettre des essais de réglages identiques dans tous les sens, et de retourner les ScrollRiders devant/derrière dans le cas d’usures intempestives de ce qui est encore le premier prototype approximatif d’une série qui s’annonce décidément passionnante à suivre. Vous suivez ?

Diantre qu’à cela ne tienne, de devant, les bâtons sont passés derrière (En fait je n’ai même pas démonté quoi que ce soit, j’ai simplement retourné les engins ! ) et là Ô miracle, la position est devenue aussi naturelle que lorsqu’on tient des bâtons de marche nordique ou des bâtons de ski de fond !

Mais fichtre me direz-vous - et vous aurez raison - dans ce cas les bâtons ne pourront alors plus servir de prise de soulèvement de la roue avant pour manœuvrer les engins dans les courbes courtes, non ? … Si ? …

Bigre bien sûr que non, enfin je veux dire si, vous avez raison ! Mais il suffira de prévoir des straps sur la board du côté des roues avant pour y glisser librement les pieds et pouvoir les soulever comme on soulève l’avant des skis de fond. Et hop, le problème est résolu.

« Mais alors ça complique les engins, ce rajout de straps, non ? »

Si on ne voit que ce rajout oui, mais si on considère que la poussée par freinage via les bâtons permet de s’affranchir des systèmes de réglage des pendulums et qu’on en fait la comparaison, on voit vite que le rajout de 2 straps et bien moins compliqué que la fabrication de 8 systèmes de glissière à fixation par serrage de papillons !

La suite ensuite, restez branchés, vous ne risquez rien, tout ceci se fait sans électricité !

Aparté :

Merci à la société UNYS d’avoir accepté de me fabriquer ce prototype de preuve de concept directement à partir de ma propre conception 3D, en m’indiquant quelques petites erreurs que j’ai pu faire, et en les corrigeant aussi promptement qu’un système informatique en console(*).

(*) Blaguounette de geek(**)

(**) selon l’acception de ce mot dans les années 90, pas celle qui parle des kékés gamers qui ont encore du lait qui leur coule du nez, celle qui parle des développeurs, des programmeurs, des vrais, des pas (encore) tatoués, des tous blancs bronzés aux néons, des physiques de nounours suite aux longues heures assis devant les écrans cathodiques des Personal Computers de l’époque. Je le sais bien, mais depuis j’ai un peu maigri.

Le ScrollRider, la propulsion par pendulum

 

De “to scroll”  : « faire défiler » (les paysages, les routes, les forêts…)
et “rider”  : « promeneur » (qui peut aussi être un meneur pro ;)

Le ScrollRider vient de mes travaux sur le RollSlider, qui m’ont amené à créer sur le même principe de « propulsion par pendulum » un dispositif plus léger, tout aussi adapté aux plus sportifs qu’aux moins physiques, et plus facile à transporter.

Il en résulte deux “boards” indépendantes, une pour chaque jambe, qui permettent par un simple mouvement de glissement d’un pied puis de l’autre et ainsi de suite (comme en ski de fond sur le plat lorsqu’il suffit de glisser) de propulser le rider sur les plats comme dans les montées.

Aucun problème d’équilibre car les plateformes ont leur centre de gravité placés en dessous de ceux des roues.

Sur les plats chaque impulsion permettra de “glisser rouler” un certain temps sur un jambe ou l’autre - ou les deux - suivant la force employée, et dans les montées on pourra choisir ses allures qui iront de la simple marche tranquille à la frénésie de l’atteinte des sommets dans des temps que le grand Albert pourrait catégoriser de relatifs.

Pour les descentes les “bâtons” qui servent d’assurance, d’aide à l’effort, et de stabilisateurs, joueront alors également leur rôle de commandes de freins  : il suffira de les tirer vers soi pour freiner l’ensemble (les deux engins et l’humain qui sera dessus).

Le principe de ce que j’appellerai désormais « la propulsion par pendulum » est simplissime  : la plateforme centrale est suspendue aux deux moyeux des roues avant et arrière par un système de pendule. 

Lorsque l’engin roule avec le poids du rider, les deux roues sont libres, l’ensemble peut rouler et glisser.

Lorsqu’un pied pousse sur l’arrière, le frein arrière de la plateforme appuie sur la roue arrière et l’immobilise, ce qui permet de se propulser vers l’avant en faisant rouler l’engin de l’autre jambe, et ainsi de suite.

Le bâton sert d’appui et de renfort en cas de propulsion, et pour freiner quand on le tire vers l’arrière il vient plaquer le frein avant de la plateforme sur la roue avant, permettant d’immobiliser la roue pour arrêter l’engin.

Il est plus facile de visualiser le mouvement que de l’expliquer, c’est pourquoi je vous laisse ci-dessous une petite animation du principe du mouvement mécanique de propulsion par pendulum (rafraichissez la page pour relancer l'animation si elle s'est arrêtée). 

Pour voir le ScrollRider à l’œuvre, il vous faudra comme moi attendre les vidéos des premiers prototypes  ! 

Le RollSlider, marche, cours, glisse et roule !

Un prototype virtuel du RollSlider™

Jusqu’ici j’ai travaillé seul et presque exclusivement “à la table” et sur mes propres deniers pour payer les quelques prestataires qui ont jalonné mon parcours du combattant de la R&D indépendante. 

J’arrive à la fois au bout de cette logique et de mes possibilités financières  : pour mes projets les plus forts il me faut désormais des partenaires solides - dans le sens de constants - ambitieux - dans le sens de voir grand pour l’humanité - et joyeux - dans le sens d’aimer partager et collaborer sur un projet enthousiasmant.

J’entame donc une démarche de recherche de fonds, afin de pouvoir continuer les plus prometteurs de mes projets et les mener à bien dans les meilleures conditions.

Le premier de ces projets sera le RollSlider™, cette sorte de kick-scooter à double skateboards permettant à la fois un déplacement doux de type marche, un transport sportif de type course, et un plaisir intense de type glisse ou balade à vélo.

Il me faut maintenant travailler avec des bureaux d’étude, des ateliers de mécanique de précision, des fabricants de cycles, et aussi avec des agences de communication, des professionnels de la relation presse, sans oublier tous les professionnels du droit, du commerce international et du conseil d’entreprise en général...

Et bien sûr étendre le champ d’action de tout le projet aux énergies collaboratives, mais ça si vous me connaissez depuis toutes mes vies précédentes, vous le savez déjà.

RollSlider “Access”

Mes travaux sur le RollSlider s’orientent vers une version plus légère et pratique de l’engin, qui se présentera comme un accessoire de trottinette, qu’elle soit classique ou électrique.

Les glissières précédemment présentées étant encore à la fois trop lourdes et fragiles, elles seront remplacées par un système de bras articulés sur des charnières, qui seront eux-même reliés par d’autres systèmes charnières aux deux plateformes du RollSlider, disposées de chaque côté de la plateforme de la trottinette.

Le système anti-recul des roues des plateformes du RollSlider sera à la fois simple et robuste : 

des languettes rotatives de quelques centimètres seront suspendues de chaque côté sur les axes des roues du RollSlider comme des étriers, sur lesquels viendront se suspendre également via des axes rotatifs les plateformes latérales, à distance des roues avec un interstice suffisant, l’ensemble étant réglé pour que le mouvement du pied en avant libère la roue de la plateforme en la laissant tourner, et en arrière la freine par le déplacement arrière de ladite plateforme et conséquemment le frottement d'un élément idoine contre son pneu, bloquant ainsi la roue pour ne laisser libre que son mouvement de roulage vers l’avant.

L’ensemble permettant le repliage de la trottinette augmentée du RollSlider “Access” exactement comme l’aura prévu son constructeur sans manipulation supplémentaire.

Il est très probable que je construise moi-même le prototype et que je procède directement à la commercialisation et la fabrication sur commande du RollSlider version "Access", au moins pour ceux qui seront séduits par cet engin et cette nouvelle façon de rouler & glisser, qui seront donc un support de qualité pour la naissance in vivo veritas de ce projet.